Abrimos terminal :
su
y contraseña
nano /etc/rc.local
Bajamos con el cursor hasta la última linea en azul y escribimos :
rmmod psmouse
modprobe psmouse proto=imps
modprobe psmouse proto=imps
Lo guardamos :
ctrl+o
enter
ctrl+x
Podemos volver a entrar en nano para ver si se ha guardado bien y si es asi reiniciamos el sistema .
Opcion 2 :
Para hacer este cambio permanente, cree un archivo llamado touchpad.conf en /etc/modprobe.d/, y le pone la siguiente línea en el mismo:
options psmouse proto=imps